Eindresultaat

De twaalf weken die we aan dit project hebben gewerkt zijn enorm leerrijk geweest. Het belang van een goede voorbereiding bij het doorlopen van de verschillende stappen was zeer belangrijk. Desondanks werden we geconfronteerd met technische beperkingen waaraan we niet hadden gedacht. Hierbij hebben we gemerkt dat een goede samenwerking en regelmatig overleg fundamenteel is. We zijn dan ook heel trots op het eindresultaat, een foam cutter die maar liefst 27 verschillende vormen kan maken!

                                             

Filmpje

Dit is al een eerste filmpje gemaakt van ons definitief model. Hierna zullen we het zeker nog op een professionele manier filmen!

Lasercutten

Work in progress...

Onze machine staat in elkaar! Nu moeten we enkel de assen er nog opzetten zodat de tandwielen op hun plaats kunnen blijven. 

De assen zullen er zo in komen. In de as worden gleuven gemaakt. Daar komt een circlips in en op de circlips leunt een rondel. Op de rondel komt het houten plaatje en van boven komt er dan weer een rondel en circlips. Zo worden de houten plaatjes op hun plaats gehouden. Zoals je kan zien in het fimpje draait het vrij goed.

Gatenplaatje

Sommige stukken moeten draaien rond de as, en sommige moeten klemmen. Om te zien bij welke afmeting dit gebeurt, hebben we dit plaatje gemaakt. Voor de as van 6 en 12 mm zien we dat we 0,1 minder moeten nemen als we het willen laten klemmen. Hiervoor gebruiken we dus gaten van 11,9 en 5,9. Voor het draaien kunnen we gewoon de maat zelf nemen. Door dit plaatje te maken, hebben we al zeker geen problemen meer met de gaten in onze machine.

Bedrijfsbezoek Wyns

Om een beetje inspiratie op te doen, gingen we op bedrijfsbezoek bij Wyns in Heist op den Berg. Wyns is een bedrijf gespecialiseerd in het versnijden van zowel geëxpandeerd polystyreen (piepschuim) als geëxtrudeerd polystyreen. Het biedt tevens ook andere verpakkingsmaterialen zoals polyethyleenschuim op rol aan. Door ons bezoek aan Wyns zijn we weer wat wijzer geworden. We kunnen veel principes op onze eigen machine toepassen.

Kijk maar mee:

Op weg naar Wyns

Computergestuurde machines

Op de draad staat een spanning van 38,3V

Rond de draad wordt een koperen veer bevestigd om voor minder wrijving te zorgen en ook voor weerstand. De draad ligt over een cilinder, die ervoor zorgt dat de draad niet breekt. De draad zet ook uit, dus daarom is aan het einde van de draad nog een extra veer bevestigd.

           Hoe het lusje aan de draad bevestigd wordt.

De eigenschappen van de draad. Hier hebben we een staal van meegekregen.

Een iets dikkere draad.

Door dit bedrijfsbezoek, hebben we oplossingen kunnen vinden voor problemen die we nog hadden in onze machine. We begrijpen nu beter hoe de draad opgespannen wordt en het koperen veertje gaan we zeker gebruiken om het hout uit onze machine te beschermen.

Filmpje werkend prototype

Het snijden kan beginnen

De draad gaat langs de schroef naar beneden, om zo min mogelijk in de weg te zitten.

Er is weinig veranderd ten opzichte van het vorige prototype, alleen zit de draad er nu in. We kunnen eindelijk uittesten of we de figuren bekomen die we willen.

De draad kan naar voor en achter geschoven worden om zo een conische figuur te bekomen. We gaan ook nog proberen om de draad schuin te kunnen opschuiven, waardoor we hyperboloïdische figuren bekomen. Het probleem dat we nu nog met de draad hebben is dat hij groter wordt als hij aangesloten wordt met de spanning en krimpt als hij afgesloten wordt. We moeten er dus op letten dat de draad niet aangespannen is als we de stroom uitzetten. Ook moet er nog een mechanisme gevonden worden om de draad automatisch op te spannen.

Dit is de figuur die we bekomen. Op de foto is het misschien niet zo duidelijk te zien, maar de ster is conisch

Na het consult

 Na het consult hebben we aantal nieuwe doelstellingen:

• Je moet er ook een nieuwe figuur mee kunnen maken, bijvoorbeeld een figuur met meer of minder uitsnijdingen.
• Kan je er ook een cilinder mee maken?
• Wat zijn de andere oplossingen om het schuim vast te zetten in plaats van nagels?

Om er figuren met meer of minder uitsnijdingen uit te krijgen, dachten we aan tandwielen met verschillende groottes. Dit kunnen we doen door de andere tandwielen op dezelfde cirkel mee te laten draaien of door de tandwielen te laten verschuiven.

Door een grotere cirkel op het tandwiel te zetten, wordt het oppervlak groter waar je de nagel op kunt verplaatsen. Als je de nagel in het midden kunt zetten, dan bekom je een cilinder. Door de nagel te verplaatsen maak je de insnijdingen in de figuur dieper of minder diep.

De beweging werkt

Hierbij een schets van hoe de cirkels er in verhouding uitzien.

De bovenste plank blijft stilstaan en dient enkel om de kleine wieltjes erop te kunnen laten draaien. Wij hebben het nu gemaakt uit cirkels met een fietsband om meer weerstand te krijgen. In het echte prototype gaan we werken met tandwielen, zodat je meer speling hebt.

Het schuim wordt vastgemaakt door het in de nagels te duwen. Het beschadigd het stuk schuim niet, want het uitgesneden stuk schuim zit hier tussenin.

Het werkende protoype...

   

 

Het idee is er!

Bij het vergelijken van verschillende ideeën kwamen we tot een belangrijke conclusie. Het is veel makkelijker om  het blok schuim te laten draaien, dan de draad. Bij het bewegen van de draad, moet de draad gespannen blijven en moet het hele mechanisme ook nog eens kunnen meedraaien.

Nog enkele ideetjes

Hierbij kwamen we tot het besluit om de draad stil te laten staan en het blok schuim te bewegen.

De grote ronde plaat blijft stilstaan. Hierin zit ook de draad. Het blok schuim wordt bevestigd op de kleine rondjes. De rondjes draaien rond, waardoor het blok schuim een schuifbeweging maakt en tegelijk roteert. 

Het idee!

Prototypes uit karton

Dit ontwerp was niet goed, omdat we de draad bij elk ontwerp wilden veranderen. Zo kom je elke keer bij een andere figuur uit.  Maar dat zou niet instelbaar zijn. Wij hadden de opdracht dus fout begrepen.

Bij dit prototype wilden we testen hoe je de draad moet plaatsen om een bepaald figuur te bekomen.

Door de draad op verschillende plaatsen te zetten, verandert de vorm van de isomo.

Inspiratie

 

We hebben 3 ideëen:

1. vorm in een rechte draad
2. twee draden om de beurt laten snijden + plaat draait rond
3. geplooide 2D-vorm + de plaat draait rond

Mechanisme:

   - ofwel laten we de plaat met isomo draaien

   - ofwel zetten we de plaat met isomo vast en draait de arm met de draad rond

   --> stroombron in het midden of tussen de arm en de draad